官网正版 仿人机器人建模与控制 德拉戈米尔 涅切夫 人性化设计 运动冗余 任务约束 静力学 平衡控制 DCM稳定器 载荷分布

理论力学习题精解 分别为静力学基本概念和受力分析力的投影力矩和力偶力系的简化理论力系的平衡摩擦点的运动等科学出版社书籍